Encelade est le plus brillant des satellites de Saturne. Il est le corps qui a l'albédo (quantité de lumière renvoyé : 0 = corps noir) le plus important (>0.9). Son diamètre est de 500 km. Sa surface, dominée par de la glace fraîche et propre, est par endroits criblée de cratères tandis que d'autres régions sont lisses et striées. Tout ceci serait dû à des tremblements de terre causés par des marées, comme l'activité volcanique de Io, le satellite de Jupiter. Sa surface, jeune, a probablement moins de 100 millions d'années.

Image d'Encelade photographié par Voyager I et II